ビーナスラインは，長野県茅野(ちの)市から上田市にある美ヶ原美術館までを結ぶ全長75kmの観光道路。
茅野市街を抜けた後は，蓼科(たてしな)高原－白樺湖－車山高原－霧ヶ峰高原－美ヶ原(うつくしがはら)高原と，景色の良い高原の中をワインディングロードが続きます。途中，駐車できるスペースも多く，絶景ポイントを周りながら楽しいドライブができます。
以前は有料道路でしたが，2002年より全面無料開放されました。高原の避暑地として夏場の人気が高く，夏休み期間は渋滞することも。
蓼科エリア
中央道 諏訪ICからJR茅野駅まで4km。ビーナスラインは駅前から上川沿いに県道192号としてスタートします。茅野市街を抜けて蓼科高原へ進む区間で，日帰り温泉などの観光スポットが多く点在します。
蓼科湖のほとりには，2020年にオープンしたばかりの 道の駅 ビーナスライン蓼科湖，蓼科湖レジャーランド，彫刻公園などの寄り道スポットがあります。
白樺湖エリア
蓼科湖を抜けると，次は観光地 白樺湖 です。
白樺湖に向かう途中，小さな蓼科山の鏡池の前の三叉路でビーナスラインが分岐し，直進すれば 白樺湖，右折すれば 女神湖 に向かいます。最終的に白樺湖交差点で合流するので，時間にゆとりがあるなら，遠回りして女神湖方面が行く方が楽しそうです。
白樺湖 の畔は，池の平ファミリーランド で，その入口付近には展望デッキを備えた日本初の リゾートLAWSON もあります。
白樺湖を過ぎて車山に向かう途中にある 白樺湖展望台 からは，白樺湖全景を見下ろすことができます。
車山エリア
白樺湖を抜けて車山高原から霧ヶ峰高原を走る区間です，視界が開けて高原の景色が一番楽しめます。
車山高原SKYPARK RESORT では，車山高原スキー場のリフトを利用して山頂まで上がることができます。山頂にある車山神社の鳥居からは天気が良ければ富士山が拝めます。
参考：車山高原の絶景スポット
リフト乗り場周辺には 車山スカイプラザ や ヨーデル，オステリア白樺 などスキー場のレストランが営業しています。雪のないスキー場の景色を見るもは新鮮で面白いです。
車山を抜けた後は，富士山も見える展望良好のドライブイン霧ヶ峰富士見台 昭和の時代から続く霧ヶ峰高原のレストラン車山肩 チャプリン などの立ち寄りスポットが点在。
霧ヶ峰ビーナス のある交差点を右折して県道194号を進みます。霧ヶ峰ビーナスからは，富士山をはじめとする山並みが眺望できる他，グライダー滑走路が近くにあるので離着陸が見られるかもしれません。
参考：霧ヶ峰 散策コース
国の天然記念物にも指定されている 八島(やしま)湿原 には，1周90分程のハイキングコースが整備されてます。時間が無いときでも，八島ビジターセンター に車を停めて，木の遊歩道を 八島ヶ池 まで歩いてみるのが良いかもしれません。八島ヶ池は，七島八島と呼ばれるミズゴケの浮島が見られる池で，徒歩５分で到着します。
高地に広がる八島湿原の景色は見ごたえがあり，映画 君の名は。のモデル地と言われてます。
参考：八島湿原を歩く１周90分のハイキングコース
美ヶ原高原エリア
八島湿原の後，ビーナスラインのゴールである美ヶ原(うつくしがはら)高原に向かう最後の区間です。
美ヶ原高原まで完走する前の最後の休憩スポットとなるのが，三峰茶屋 大展望台。レストハウスの甘～いソフトクリーム300円が人気。駐車場から1～2分歩くと展望台があり，一面草原の美しい三峰山を眺めることができます。
そしてゴールは，日本一高い場所にある 道の駅 美ヶ原高原。レストランとお土産ショップがあり，屋外に作品が並べられた 美ヶ原高原美術館が併設されてます。入館料は1,000円。
広々した美ヶ原高原では，美術館の他にハイキングが楽しめます。
道の駅から徒歩10分程歩くと 牛伏山 の展望台。さらに進むと，王ヶ頭方面へ一般車通行禁止となり車で進める最後の駐車場 和田峠農の駅 (美ヶ原長和町営駐車場)に到着。
その先には，霧鐘を備えた美ヶ原高原のシンボル 美しの塔，牛が放牧されている美ヶ原牧場，高台に電波塔が立ち並ぶ王ヶ頭が見えます。
参考：美ヶ原遊歩道マップ
美ヶ原高原からの帰り道は，ビーナスラインを引き返す他に，松本市街や上田方面へ下ることもできます。松本市街から長野道 松本ICで帰路に着くのが良さそうです。
参考：ビーナスライン ドライブガイド 蓼科高原
参考：ビーナスライン ドライブガイド 白樺高原
参考：ビーナスライン ドライブガイド 美ヶ原高原
